Los investigadores del Laboratorio de Biomimética de Stanford (California) están empeñados en la fabricación de dispositivos que imiten la cadena trófica de los reptiles trepa-muros.

Hace pocos días, coincidiendo que todos estaban en la National Robotics Week enseñando al Stickybot, la última versión de robot-lagarto que sube por las paredes, Alexis Desbiens Lussier, un científico, se quedó haciendo guardia y aprovechó para mostrar el mejor secreto de la oficina.

Se trata de un vehículo no tripulado (UAV) de seguimiento e información que parece una mezcla de polilla-cigarra con avión de aeromodelismo, cuya principal característica es su capacidad de rotar el cuerpo cuando llega a un muro, para posarse como lo haría cualquier insecto: con las patas por delante.

Este UAV utiliza las espinas de sus patas para adherirse, un poco como lo hacía el Spinybot, el primer robot trepador del Biomimetics Laboratory. Estas micro-espinas contrastan con el material pegajoso de las extremidades del Stickybot y son mucho más eficaces a la hora de pegarse a superficies ásperas, mientras que el material sintético del dedo del lagarto realmente sólo se pega a superficies lisas, algo que los propios lagartos no terminarán de entender.

A pesar de las diferencias entre las dos tecnologías de adherencia, ambos desafíos a la Ley de la Viscosidad hacen necesarios dedos flexibles que individualmente se puedan adaptar a la superficie en un ángulo específico, para evitar así la ley contraria, la de la Gravedad.

Para ello el avión debe llegar a la pared en posición de panza vertical, lo que se logra con un sensor ultrasónico adjunto al cuerpo del aparato, que es el encargado de girarlo a 5 m de distancia del muro, facilitando el aterrizaje mientras se reduce la velocidad.

En las pruebas el sistema logró un éxito de pegado de 30 de 40 tiros, aunque bajo condiciones atmosféricas muy tranquilas.

La idea de Alexis Desbiens Lussier es la creación de multitud de pequeños vehículos aéreos no tripulados que floten tranquilamente en los cielos urbanos, maniobrando entre los edificios y pudiéndose aferrar a los muros o bajo las cornisas, como un murciélago que se oculta en la oscuridad.

Al identificar los sitios de aterrizaje, el drone puede anclarse a ellos y grabar en vídeo todo lo que pase por allí. Usando su hélice en combinación con sus miembros puede reorientarse para ver mejor, resistiendo las inclemencias del tiempo gracias a sus patas espinosas.

Estos “artilugios voladores” pueden permanecer conectados durante horas o días, ya que consumen poca energía y no emiten sonido a medida que vigilan la zona. Cuando hayan terminado, se lanzan con un salto al vacío para volar hacia su próxima misión de reconocimiento.

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