Este tricóptero construido por Williams Thielicke posee un diseño muy eficiente y un peso de apenas 628 gramos, pero es capaz de transportar una carga útil de hasta 550 gramos en vuelos continuos de hasta 18 minutos. Posee todos los elementos que cualquier aficionado desearía utilizar en sus desarrollos: Arduino, giróscopos, acelerómetros, control de motores por PWM y muchas características que lo convierten en un placer absoluto al operar sus controles y, por supuesto, al experimentar su construcción. De eso se trata la diversión, ¿verdad? Observa los videos que acompañan a este artículo y siente la sensación de estar al frente de los comandos de esta maravilla de la robótica.

El diseñador del tricóptero, Williams Thielicke, es estudiante de doctorado y asistente de investigación en la Universidad de Ciencias Aplicadas de Bremen, Alemania. Este joven experimentador ha publicado de manera muy generosa la última versión del proyecto Shrediquette DLXm en su blog, junto con instrucciones, manuales, código fuente, diseño del PCB (formato Eagle), herramientas de configuración de usuario (GUI) y todo el software necesario para instalar en tu ordenador. Gracias a su trabajo, podrás desarrollar y construir de manera muy sencilla hasta el último convertidor I2C – PWM que encontrarás en el tricóptero. Pero antes de seguir con los detalles, disfruta esta maravilla de video:

FPV with a micro-sized tricopter (Shrediquette DLXm)

Tal como en el video se detalla, la operación está basada en lo que él denomina FPV (First Person View): al poseer una cámara inalámbrica en la estructura de la aeronave, con sus gafas él puede ver las imágenes del vuelo como si estuviera operando los controles y volando de verdad. Por supuesto, habrá sensaciones que siempre le faltarán, como la aceleración, la inclinación y otros detalles que se perciben en un vuelo verdadero, aunque por lo que vemos en el video, la aventura no deja de ser maravillosa. En la actualidad, Williams está trabajando en el desarrollo de un sistema de comando automático del equipo. Es decir, mediante el agregado apropiado de un GPS, un sensor de presión y una brújula electrónica, el tricóptero puede pasar a trabajar en modo “piloto automático”. De esta manera, se podría organizar un programa definido dentro del microcontrolador y el tricóptero podría volar hacia un destino prefijado sin necesidad de intervención de manejo.

visto en : http://www.neoteo.com/

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